龍門(mén)八軸噴砂機(jī)器人介紹
八軸噴砂機(jī)器人系統(tǒng)是在噴砂房?jī)?nèi)安裝一套自動(dòng)噴砂機(jī)器人,由機(jī)器人代替操作工人進(jìn)行噴涂作業(yè),它可避免操作人員在惡劣的工作環(huán)境中進(jìn)行繁重的勞動(dòng),同時(shí)可以保證穩(wěn)定的工件表面質(zhì)量以及很高的生產(chǎn)效率。
龍門(mén)式噴砂機(jī)器人系統(tǒng)適用于各種大型工件的全方位噴砂。如變壓器箱體、軌道車(chē)輛、風(fēng)電設(shè)備、大型筒體、大型鋼結(jié)構(gòu)件、重型鑄件等。
噴砂機(jī)器人配置8個(gè)軸,用于控制噴砂槍的運(yùn)動(dòng)。噴槍的8個(gè)自由度分別如下:X軸為噴砂房的縱向空間移動(dòng),Y軸為噴砂房的橫向空間移動(dòng),Z軸為噴砂房的高度方向的移動(dòng),R軸為機(jī)器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),S軸為大關(guān)節(jié)沿垂直方向的擺動(dòng),T軸為小關(guān)節(jié)沿垂直方向的擺動(dòng),U軸為手臂沿手臂軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),V軸為手腕沿手腕軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
東方昊為龍門(mén)式噴砂機(jī)器人性能特點(diǎn):
1、效率-增加產(chǎn)能 (1)噴砂除銹過(guò)程中,工件表面被磨料噴砂除銹,這些磨料清除了雜質(zhì),并粗化涂層和涂漆之前的表面。 (2)噴砂磨料噴射的速度越快,數(shù)目越多, 清理過(guò)程的效率就會(huì)大大進(jìn)步。 (3)磨料的數(shù)目由噴嘴決定。直徑越大,流量就越大。氣壓越高,速度就越快。 (4)高氣壓,可操縱的大直徑噴嘴,以及在艱苦環(huán)境中的不中斷的運(yùn)作,造就了噴砂機(jī)器人非常高的工作效率。 2、質(zhì)量-理想的表面清潔度和粗糙度
(1)機(jī)器人噴砂后,工件表面的質(zhì)量十分理想,可以直接涂漆或進(jìn)行其他處理。處理后的工件表面非常干凈,且具有理想的粗糙度。
(2)理想的粗糙度通常是通過(guò)使用尖銳且大小不一的磨料得到的。這些磨料研磨性很強(qiáng),并且只能利用高壓氣流噴射到工件表面。
(3)適當(dāng)?shù)膲毫Γ瑖娮祀x工件合適的間隔,以及丸料噴砂的正確角度也都直接影響粗糙度和干凈程度。
(4)噴砂機(jī)器人選用最適合工件的磨料和氣壓。噴嘴的間隔和角度可以不斷調(diào)整來(lái)保證達(dá)到客戶(hù)質(zhì)量要求。
3、智能化、模塊化-機(jī)械臂模塊化、可拆卸單獨(dú)作為機(jī)械手使用。
4、適用范圍廣泛 -專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)噴砂和自動(dòng)噴涂技術(shù)適用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu) ,產(chǎn)品覆蓋汽車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)床、大型石化裝置、船舶等關(guān)鍵零部件和機(jī)械基礎(chǔ)件的前期噴砂除銹。
龍門(mén)式兩控八軸噴砂機(jī)器人
- 龍門(mén)式兩控八軸噴砂機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)龍門(mén)式機(jī)器人的基礎(chǔ)上,增加了人工操作艙。
- 該機(jī)器人具有自動(dòng)程控作業(yè)與人工操作作業(yè)雙重功能。
- 對(duì)于批量化生產(chǎn)模式,適合編程后自動(dòng)噴砂。
- 對(duì)于單件型工件,編程時(shí)間如過(guò)長(zhǎng),則適合人工控制模式,由人工直接操作機(jī)器人完成噴砂,提升效率。